2023-05-26 (JR西日本)列車制御装置、及び列車制御方法 自動運転 https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1800/PU/JP-2023-069065/8FBE8B85F67978F3C730E4B47CB1EBAEAAFCB48BB338BACCF3C70BCDC6D4A36E/11/ja